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2026年机器人学习题集及分析

本试卷依据高等院校机器人学核心课程最新考核大纲编制，覆盖机器人运动学、动力学、感知系统、路径规划、协作控制等核心知识点，适用于机器人工程、自动化等专业本科阶段期末闭卷考核，总分100分。

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

标准DH参数法中，四个基本参数里描述相邻连杆z轴相对距离的参数是以下哪一项

A.连杆扭转角

B.连杆长度

C.连杆偏移量

D.关节转角

答案：C

解析：DH参数四个维度的定义分别为，连杆扭转角是相邻x轴的夹角，连杆长度是相邻z轴的距离，连杆偏移量是相邻z轴沿公共法线方向的距离也就是相邻连杆z轴的相对距离，关节转角是相邻x轴