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AGV路径地图更新作业指导书

一、作业前准备

（一）人员资质确认

AGV路径地图更新作业需由经过专业培训并取得相应操作资质的技术人员执行。操作人员需熟悉AGV系统的基本原理、地图构建逻辑及相关软件操作，具备现场环境判断和问题排查能力。作业前需核对操作人员的资质证书，确保其符合岗位要求。

（二）工具与设备准备

硬件工具：准备高精度激光雷达（精度误差不超过±2mm）、手持终端（预装AGV地图编辑软件）、卷尺、水平仪、标记胶带、警示标识牌等。激光雷达需提前进行校准，确保数据采集的准确性；手持终端需检查电量、网络连接及软件版本，保证作业过程中运行稳定。

软件系统：确认AGV调度系统、地图编辑软件处于正常运行状态，备份当前路径地图数据至安全存储设备。同时，准备好最新的环境CAD图纸（若有），以便与实际采集数据进行对比参考。

（三）环境预处理

清理AGV运行区域内的障碍物，包括临时堆放的物料、闲置设备、垃圾等，确保路径范围内无遮挡。对于无法移除的固定障碍物，需在现场进行标记，并记录其位置信息。

检查运行区域内的地面状况，确保地面平整、无明显凹陷或凸起。若存在地面破损，需提前进行修复，避免影响AGV的定位精度。

确认区域内的定位标识（如二维码、反光板）无损坏、无遮挡，若有缺失或模糊，需及时更换或清洁。

二、路径地图数据采集

（一）采集范围确定

根据现场环境变化情况，明确需要更新的路径地图范围。若