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AGV二维码清洁作业指导书

一、作业前准备

（一）人员资质与培训

资质要求：作业人员需具备AGV设备基础操作知识，经过二维码清洁作业专项培训并考核合格，熟悉AGV运行区域环境及安全规范。

培训内容：包括二维码识别原理、清洁工具使用方法、AGV停机与重启流程、常见故障应急处理等。培训后需通过理论笔试和实际操作考核，考核合格后方可上岗作业。

（二）工具与物料准备

清洁工具

软质清洁布：选用不掉毛、吸水性强的超细纤维布，避免刮伤二维码表面。

清洁毛刷：使用刷毛柔软的尼龙毛刷，用于清理二维码缝隙中的灰尘和杂物。

压缩空气罐：压力调节至0.2-0.3MPa，用于吹除难以擦拭的顽固灰尘。

清洁液：采用中性清洁剂，如专用的二维码清洁液或稀释后的异丙醇溶液（浓度不超过70%），禁止使用强酸、强碱或腐蚀性清洁剂。

辅助工具

AGV停机警示牌：用于作业时放置在AGV周围，警示其他人员不得随意启动设备。

手电筒：在光线不足的区域提供照明，确保清晰观察二维码状态。

湿度计：监测清洁区域环境湿度，避免在湿度大于60%的环境下进行清洁作业，防止二维码受潮损坏。

（三）设备状态检查

AGV停机确认：通过AGV调度系统或现场操作面板将AGV设置为停机状态，断开设备动力电源，并锁定操作面板，防止误启动。

二维码状态初检：使用手电筒照射二维码，观察表面是否存在污渍、磨损、变形等情况，记录二维码的位置、编号及损坏程度，