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欠驱动三指机械手设计与工作空间分析.pdfVIP

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  • 2026-09-01 发布于江西
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欠驱动三指机械手设计与工作空间分析.pdf

    年第卷第期传感器与微系统（）

    ２０２３４２１１ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ７９

    ———

    檸檸檸檸檸殠ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００９７８７（２０２３）１１００７９０３

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    欠驱动三指机械手设计与工作空间分析

    吴雄，杨冬，朱英茹，史宝军

    （河北工业大学机械工程学院，天津３００４０１）

    摘要：传统的搬运机械手功能单一，抓取范围窄，这使得它们无法实现对不同形状特

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