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2026年广西南宁工业机器人系统维护员初级考试卷及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.工业机器人系统维护员在进行日常维护时，首先必须遵守的是（）。

A.生产效率优先原则

B.设备保护优先原则

C.安全第一原则

D.成本控制原则

2.按照国家标准GB/T12643-2013，工业机器人一般定义为（）。

A.能够自动工作的多自由度机器

B.一种自动控制的、可重复编程、多功能的操作机

C.代替人工进行焊接的设备

D.只能按照固定轨迹运动的机械手

3.工业机器人常用的坐标系中，以机器人基座为原点的坐标系是（）。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

4.在工业机器人系统中，负责将电能转换为机械能，驱动各轴运动的核心部件是（）。

A.减速器

B.伺服电机

C.编码器

D.控制器

5.当工业机器人发生碰撞或急停被按下后，系统通常会切断（）。

A.主电源

B.伺服电源

C.I/O信号电源

D.示教器电源

6.工业机器人本体电池通常用于（）。

A.驱动关节运动

B.保持系统时间

C.保持编码器数据（绝对位置信息）

D.为示教器供电

7.在更换工业机器人本体电池时，应注意的事项是（）。

A.必须在机器人