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中厚板夹送辊定尺工艺控制模型：理论、仿真与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

中厚板作为钢铁产品的重要类型，在建筑工程、机械制造、容器制造、造船、桥梁建造等众多领域有着广泛应用。随着我国经济的飞速发展，基础设施建设大规模推进，如高速公路、桥梁、铁路、机场以及下游造船等项目，对中厚板的需求持续保持高位。从产量数据来看，近十年来，中国中厚板行业在机械、钢结构、造船、能源等下游产业的强劲需求驱动下，实现了产量的稳步攀升，从2014年的6316万吨增长至2023年的9818万吨，期间年均增长率保持在稳健的5.0%水平。2024年以来，中厚板产品新增产能产线，资源供给能力有所增强，除个别样本轧线受限于利润因素导致停产检修外，大部分轧线基本保持满产、高产态势。

在中厚板生产过程中，定尺剪切是关键环节，而夹送辊则是定尺剪切控制系统中的核心设备。夹送辊的控制精度直接影响着产品的质量指标，其作用在于将来料钢板精确停放至剪切位置，从而决定最终的送料精度。然而，目前中厚板定尺剪在定尺送料过程中存在着精度和效率低下等问题。造成夹送定尺误差的来源是多方面的，主要包括机械设备精度造成的设备误差以及控制模型不准确引起的控制误差。在实际生产中，各钢铁厂大量使用测量辊和夹送辊同时配置的定尺送料方案，虽然测量辊在一定程度上能减少设备误差，但其控制模型的补偿模型较为复杂，且依赖大量实际应用