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船舶尾轴转子系统模型以及运动分析案例

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TOC\o1-3\h\u17036船舶尾轴转子系统模型以及运动分析案例 1

51551.1动态模型 1

217021.2转子轴向自振运动分析 1

181351.3尾轴转子系统摩擦动态分析 2

61821.1.1全面摩擦运动阶段 2

90591.1.2片面摩擦运动阶段 3

253721.1.3零摩擦运动阶段 3

1.1动态模型

一般船舶的尾轴系统有尾前和尾后轴承从文献[12]和文献[13]可得到初步的摩擦转子模型以及动态特性模型如图1.1所示。

图1.1尾轴系统动态模型简图

从上述模型得出尾前轴和尾后轴同时有摩擦力和油膜力，其值如上图所示，Pxi、Pxi分别是尾轴摩擦力在x，y上的分量，Fxi，Fxi分别是尾轴非线性油膜力在x，y上的分量，ki为每个转子轴承的刚度，ci为5个转子的阻力。

1.2转子轴向自振运动分析

当转子振幅超过一临界值，即转子振动位移值大于转子和定子的间隙时，将会发生摩擦。实验表明在转子运转过程中，摩擦现象是一直存在的，即转子与定子始终接触时为全面摩擦，如果转子转动一周或数周仅发生一次或几次摩擦，则称为片面摩擦。因此，可通过转子振动位移值和转子和定子之间的间隙来判断转子实际的摩擦情况。即利用自振速率的不同来对转子摩擦运动进行