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多智能体协同决策技术X突破论文

一.摘要

在复杂动态环境中，多智能体协同决策技术的效率与鲁棒性成为提升系统整体性能的关键。以智能交通系统中的车辆编队优化为例，本研究针对传统集中式决策算法存在的通信延迟与计算瓶颈问题，提出了一种基于强化学习的分布式协同决策框架。该框架通过深度Q网络（DQN）实现智能体间的动态策略学习，并引入注意力机制优化信息共享效率。实验在仿真平台构建的V2X通信环境下进行，对比分析了所提方法与传统A*算法在路径规划时间、队形稳定性及能耗指标上的表现。结果表明，分布式协同决策算法在编队密度为0.6时，路径规划时间减少42%，队形标准差降低31%，且能耗下降19%，显著提升了系统在混合交通流中的适应能力。进一步通过小波变换分析智能体间的决策同步性，发现该方法在频域内的能量集中度提高28%，验证了策略协同的有效性。研究结论表明，基于强化学习的分布式协同决策技术能够有效解决多智能体系统中的信息过载与决策冲突问题，为复杂环境下的协同优化提供了新的技术路径。

二.关键词

多智能体协同决策；强化学习；分布式算法；智能交通系统；V2X通信；路径规划

三.引言

多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）作为人工智能领域的前沿研究方向，近年来在复杂环境下的自主协作任务中展现出巨大的应用潜力。从自动化生产线上的机器人协同作业，到城市交通系统中的智能车流管理，再到军