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工业机器人运维试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.工业机器人运维人员在进行日常点检时，首先需要确认的是（）。

A.机器人本体的温度

B.控制柜的电压波动范围

C.急停按钮的状态及功能

D.示教器电池电量

2.六轴工业机器人的传动系统中，通常用于基座（J1轴）、大臂（J2轴）和小臂（J3轴）等重载关节的减速机是（）。

A.谐波减速器

B.摆线针轮减速器

C.RV减速器（RotaryVectorReducer）

D.行星齿轮减速器

3.工业机器人的重复定位精度通常（）绝对定位精度。

A.高于

B.低于

C.等于

D.不确定

4.在机器人控制系统中，负责将计算机发出的微弱指令信号放大并驱动伺服电机运动的装置是（）。

A.I/O模块

B.示教器

C.伺服驱动器（放大器）

D.安全PLC

5.当工业机器人系统出现“伺服报警”且提示“编码器数据丢失”时，最常见且紧急的维护措施是检查或更换（）。

A.伺服电机动力线

B.控制柜风扇

C.编码器电池

D.减速机润滑油

6.工业机器人本体电池（编码器后备电池）电压不足时，通常会导致（）。

A.机器人无法上电

B.机器人动作速度减慢

C.机器人原点位置（零点）数据丢失

D.示教