多轴运动控制芯片驱动技术研究.pdfVIP

前言

HMC80x3A、HMC80x5A

系列产品是恒凯科技经过长年研发，使用纯基本数字逻辑

（或非门等）起来的多轴运动控制产品。相对于其他运动控制使用复杂的

ARM\DSP

等

CPU

结构，HMC80x3A、HMC80x5A

系列产品结构更简单，可以非常方

便地集成到

FPGA

内或制成独立的大规模

CMOS

。｜end▁of▁sentence｜

HMC8045A

控制四个运动轴，每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（该

模式可以调速）、直线加或者

S

型加运动，任意

2‑4

轴直线插补运动，任意

两轴之间圆弧插补，可以循环画圆动作，插补的一个轴实现高速高精度正弦波与余弦

波运动，多之间可以同步启动或停止，实现多之间多轴直线插补。每轴带独

立的

24

位逻辑位置计数器，独立的

24

位正交编码器计数器。通用

8

位地址总线+8位

数据总线+读写控制线接口，C51、AVR、MSP430、STM32

等各种系列单片机

都可以简单通过

IO

口即可运动控制