道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第1部分：通用信息和原则 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第1部分：通用信息和原则标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part1:Generalinformationandprinciples

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的加速，自动驾驶功能已成为全球汽车产业技术竞争的战略制高点。作为自动驾驶系统感知与决策层之间的关键枢纽，传感器与数据融合单元之间的逻辑接口标准化，直接关系到多传感器数据融合的效率、可靠性与系统安全性。本报告以国际标准ISO23150-1-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第1部分：通用信息和原则》为研究对象，系统梳理了该标准的立项背景、研制历程、技术框架与核心内容，深入解析了其定义的数据对象模型、逻辑接口架构及通用通信原则。本报告指出，该标准作为ISO23150系列的首个部分，首次统一了全球范围内自动驾驶传感器输出数据与融合算法输入之间的逻辑映射规范，为跨厂商、跨平台的自动驾驶系统集成提供了通用语言，填补了该领域国际标准空白。报告同时分析了标准实施对提升自