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- 2026-09-02 发布于广东
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实验教学精品课设计与搭建智能避障小车学科:通用技术(地质版)年级:高二牛伟学校某省市第二中学
基础教育精品课项目情境:自动紧急制动AEB
基础教育精品课思考:如何避免碰撞?有障碍——车停止智能避障小车无障碍——车前进
项目确定:分析智能避障小车的控制系统任务1:解析被控对象的基本特性输入输入输出(被控量)输出(被控量)干扰干扰
项目确定:分析智能避障小车的控制系统任务2:确定被控量与控制量输出(被控量)输出(被控量)控制量控制量改变什么参数来实现对被控量的控制
项目确定:分析智能避障小车的控制系统任务3:完善该控制系统表格输入输入传感器传感器控制器控制器执行器执行器控制量控制量被控对象被控对象输出(被控量)输出(被控量)
项目确定:分析智能避障小车的控制系统任务4:绘制智能避障小车控制装置系统的工作方框图
基础教育精品课项目搭建:制作1、主要使用的试验器材有:
基础教育精品课项目搭建:制作2、试验体验:试验目的:通过制作智能避障小车,感悟开环控制系统的基本组成及其工作过程。试验要求:第一步:按照控制系统框图搭建智能避障小车装置。第二步:搭建完成后,对避障距离进行调试(编码),测试智能避障小车运行效果。
基础教育精品课项目评价:展示交流小组代表发言,展示交流项目成果、参与情况、问题解决等。
基础教育精项目评价:展示交流荣誉证书
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