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第1页;8.1串级控制;以煤气为燃料的加热炉炉温控制系统。

控制的目标是保持炉温恒定。;;;;8.1.2串级控制的特点;减小副控对象的等效时间常数

（2）计算主控调整器的增量输出

在串级控制中，有主、副回路之分。

应选择T’≥3T’’或3T’≤T’’，即T’与T’’之间相差3倍以上，以避免主控回路和副控回路之间发生相互的干扰和共振。

所以依据对象特性选择相应的采样周期异步采样

主控和副控回路采样周期不同（异步采样）

主回路PID，副回路PI

6串级主控和副控调整器的选择

（2）计算主控调整器的增量输出

以煤气为燃料的加热炉炉温控制系统。

（3）计算主控调整器的位置输出

4计算机串级控制系统

用来抑制控制系统的扰动

串级控制的工作频率高于单回路控制的控制的工作频率，改善系统的动态特性

压力波动经过测量、调整、变化阀位，控制通道的纯滞后很小，惯性不大，因此控制作用能够及时有效的控制压力y2(t)的波动。;3。提升了抑制二次扰动的能力;4对负荷变化的适应能力提升;8.1.3串级控制系统的应用范围;8.1.4计算机串级控制系统;;第14页;8.1.5串级控制系统的设计标准;8.1.6串级主控和副控调整器的选择;第17页;副控回路微分先行串级控制系统的算法环节;;8.1.8多回路串级控制系统