2026年大学机器人技术基础期末考试模拟题_1.pdf

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正向运动学是单输入单输出关节到末端通常是可逆的对于刚性机器人逆向运动学是多输入单输出末端到关节可能有无解多解或无解的情况需要特定的求解算法传感器类型及功能接触式位移传感器如电位器编码器用于测量直线或旋转位移角度接近传感器用于检测物体是否接近

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