《机械设计》第一章 平面机构的自由度和速度分析.pptxVIP

《机械设计》

第一章

平面机构的自由度和速度分析;第一章平面机构的自由度和速度分析;§1-1运动副及其分类;运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。

由运动副的定义可知：构成机构的两个基本要素是构件和运动副。

运动副的基本特征是：

①具有一定的接触形式，并把两构件上直接参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素；

②能产生一定形式的相对运动。

按运动副元素接触形式可将运动副分为低副和高副。;运动副按其所能产生相对运动形式分为转动副、移动副、螺旋副和球面副等。

如果构成运动副的两构件间相对运动是平面运动，则称为平面运动副；如果构成运动副的两构件间相对运动是空间运动，则称为空间运动副；如图1-5所示。

1.低副——两运动副元素通过面接触所构成的运动副。

转动副和移动副都属于低副。

⑴转动副——两构件间只能作相对转动的低副称为转动副或铰链。转动副及其简图符号表示如下图所示。如果转动副中的一个构件为固定构件，则该转动副又称为固定铰链，否则称为活动铰链。;转动副;转动副的表示方法;⑵移动副——两构件间只能作相对移动的低副称为移动副，移动副及其简图符号表示如下图所示。;2.高副——两运动副元素通过点或线接触所构成的运动副。如图1-4所示。用简图表示高副时，应将两构