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自动驾驶多模态感知技术演进趋势与关键算法综合评述

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2多模态感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自动驾驶多模态感知技术演进历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1初期发展阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2中期技术融合阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3现代化技术演进趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多模态感知技术关键要素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1感知数据来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.