六轴机器人编程调试规范.docx

六轴机器人编程调试规范

1.总则与安全红线

本规范旨在确立六轴工业机器人编程、调试及现场维护的标准化作业流程，确保系统集成的稳定性、操作人员的安全性以及设备运行的高效性。所有参与机器人系统集成、程序开发及现场调试的技术人员必须严格遵守本规范。安全是所有作业的前提，任何操作不得以牺牲安全为代价。

在通电、示教或自动运行前，必须确认机器人系统的安全防护设施（如安全围栏、光栅、安全门开关）已正确安装且功能正常。调试人员必须穿戴符合要求的个人防护装备（PPE），包括安全鞋、防护眼镜等。在进入机器人工作围栏内进行示教作业时，必须确保系统处于“手动模式”（T1或T2模式），且持有使能开关（示教器上的死