第7章 焊接机器人.pptxVIP

第7章焊接机器人;

7.1焊接机器人基础知识;;

2.控制器

如果说操作机是机器人的“肢体”，那么控制器则是机器人的“大脑”和“心脏”。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置，是决定机器人功能和性能的主要因素，也是机器人系统中更新和发展最快的部分。它通过各种控制电路中硬件和软件的结合来操纵机器人，并协调机器人与周边设备的关系。;

3.示教器

示教器(Teach?Pendant，TP)又称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，如点动机器人，编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。因此，掌握各个按键的功能和操作方法是使用示教器操纵机器人的首要前提。

1)按键配置及功能

示教器上配有用于机器人示教编程所需的操作按键。PanasonicGⅢ示教器按键布局如图7-2所示。各按键名称及功能说明见表7-1。;;;;

2)在屏幕上工作

(1)画面显示。示教器提供了一系列图标来定义屏幕上的各种功能，这样可以使操作变得容易，如图7-3所示。PanasonicGⅢ示教器的整个显示屏可分为七个显示区：菜单图标栏、信息提示窗、程序编辑区、用户功能图标区、动作功能图标区、标题栏和状态栏。Pana