2026年工业机器人编程调试技能培训试卷.docx

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2026年工业机器人编程调试技能培训试卷

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、选择题(每题只有一个正确答案,请将正确选项的字母填在题后的括号内。每题2分,共30分)

1.在工业机器人坐标系中,通常用于定义机器人基座位置和方向的坐标系是?

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.用户坐标系

2.下列哪种运动指令适用于使机器人工具中心点沿直线轨迹移动到指定位置?

A.PTP

B.LIN

C.CIRC

D.joint

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