热-机耦合变形对高精度减速机支架动态稳定性的影响研究.docxVIP

热-机耦合变形对高精度减速机支架动态稳定性的影响研究

摘要

高精度减速机广泛应用于工业机器人、精密数控机床、航空航天伺服传动等高端装备领域，支架作为减速机核心承载与定位构件，其结构稳定性直接决定整机传动精度、振动特性与服役寿命。减速机高速、重载、连续工况下，齿轮啮合摩擦、轴承转动损耗、电机热传导会使支架产生非均匀温升，与机械装配预应力、动态交变载荷形成热-机耦合效应，引发支架翘曲、偏移、应力重分布等耦合变形，进而恶化系统动态稳定性，造成传动间隙漂移、低频抖动、谐振幅值增大、定位精度衰减等工程问题。本文以高精度行星减速机支架为研究对象，阐述热-机耦合变形产生机理，建立热-结构顺序耦合仿真模型，分析温度梯度、机械载荷耦合作用下支架变形、应力分布及动态响应规律，揭示耦合变形对支架固有特性、振动响应、结构刚度的影响机制，并提出结构优化、散热改进、预紧匹配、变形补偿等稳定性提升策略。研究结果可为高精度减速机支架结构设计、工况适配与精度保持性优化提供理论依据与工程参考。

关键词：高精度减速机；支架；热-机耦合；变形特性；动态稳定性；有限元仿真

1绪论

1.1研究背景与意义

高端智能制造装备对减速机的定位精度、重复精度、低速平稳性与长期稳定性提出严苛要求，高精度减速机需实现微小背隙、低振动、低漂移、长寿命服役特性。支架作为减速机的安装支撑、定位基准与散热载体，承担整机自重、动态交变载荷、装