机械设计基础电子教案 项目二常用机构_任务一_平面连杆机构的设计.docxVIP

课题

项目二常用机构的分析与设计

任务一平面连杆机构的设计

授课时数

4学时

周次

教学目标

知识目标：

（1）掌握平面四杆机构的基本形式及其演化。

（2）掌握铰链四杆机构存在曲柄的条件。

（3）掌握平面四杆机构特性参数：极位夹角θ、压力角α（传动角γ)、行程速比系数K。

（4）了解死点位置及其克服与利用方法。

能力目标：

（1）能正确判别平面连杆机构的形式，根据工作需要合理选用。

（2）能对平面连杆机构进行受力分析，判别是否自锁。

（3）能根据工作要求，用图解法设计简单的平面连杆机构。

素质目标：

（1）通过学习平面四杆机构的类型和应用，理解机构运动特征万变不离其宗的道理，培养归纳概括能力。

（2）通过中国空间站机械臂的学习，明白成功从点滴积累而来，大力弘扬科学家精神，赓续科技报国使命。

（3）通过死点位置的学习，培养辩证思维——事物具有两面性，有害因素也可以转化利用。

思政目标

通过死点位置的学习，引导学生辩证看待事物：死点在传动中是有害的（缝纫机踩不动），但在夹紧机构和飞机起落架中却被巧妙利用。培养学生“变害为利、化被动为主动”的创新思维和辩证看待问题的能力。通过中国空间站机械臂等重大工程成就的介绍，激发学生的民族自豪感和科技报国热情，明白任何成功都源于点滴积累和不懈奋斗，培养持之以恒、精益求精的工匠精神。

教学重点

（1）铰链四杆机构的三种基本