机械设计基础电子教案 项目二常用机构_任务一_平面连杆机构的设计.pdfVIP

项目二常用机构的分析与设计

课题

任务一平面连杆机构的设计

授课时数4学时周次

知识目标：

（1）掌握平面四杆机构的基本形式及其演化。

（2）掌握铰链四杆机构存在曲柄的条件。

（3）掌握平面四杆机构特性参数：极位夹角θ、压力角α（传动角γ）、行程速比系

数K。

（4）了解死点位置及其克服与利用方法。

能力目标：

（1）能正确判别平面连杆机构的形式，根据工作需要合理选用。

教学目标（2）能对平面连杆机构进行受力分析，判别是否自锁。

（3）能根据工作要求，用图解法设计简单的平面连杆机构。

素质目标：

（1）通过学习平面四杆机构的类型和应用，理解机构运动特征万变不离其宗的道

理，培养归纳概括能力。

（2）通过中国空间站机械臂的学习，明白成功从点滴积累而来，大力弘扬科学家精

神，赓续科技报国使命。