CN119845275A 一种低空空域无人机运行的无人机航路规划方法 （中国民航大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845275A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411987669.4

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人中国民航大学

地址300300天津市东丽区滨海国际机场

(72)发明人孙博汪?魏明

(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126

专利代理师陶倩

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06F16/29(2019.01)

G06T17/05(2011.01)

G06T17/20(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种低空空域无人机运行的无人机航路规

划方法

(57)摘要

CN119845275A本发明适用于无人机航路规划技术领域，提供了一种低空空域无人机运行的无人机航路规划方法，包括以下步骤：基于三维GIS网格化构建不同时刻的动态航路网；基于多源异构数据评估任意网格在不同时刻的综合风险；考虑飞行环境中的多重不确定，根据无人机任务的多个起讫点和时间窗，建立无人机航路规划的双层规划鲁棒优化模型；设计求解无人机航路规划的双层规划鲁棒优化模型的两阶段分布式算法。本发明在三维GIS网格化基础上，综合考虑障碍物分布、风切