【学习课件】第四章_汽车动力装置参数选择.pptxVIP

CHAPTER04汽车的制动性制动效能、方向稳定性与制动力分配——安全行驶的最后防线

BRAKINGDYNAMICS制动时车轮的受力分析制动过程中存在三个关键力：制动器制动力由制动系统产生，地面制动力由路面提供并实际使车辆减速，附着力则是地面能提供的摩擦力上限。三者的大小关系决定了制动效果和车轮是否抱死。01制动器制动力Fμ由制动踏板力经液压系统放大后，制动卡钳/制动蹄对制动盘/鼓施加的摩擦力矩换算而得02地面制动力Fxb路面作用于轮胎接地点的切向反力，方向与行驶方向相反，是使汽车减速的唯一外力03地面附着力Fφ=φ·Z路面能提供的最大摩擦力，取决于附着系数φ和车轮垂直载荷Z04三者关系Fxb≤Fφ；当FμFφ时Fxb=Fμ（车轮滚动）；当Fμ≥Fφ时Fxb=Fφ（车轮抱死拖滑）制动力随制动踏板力的变化关系轻踩和中踩时两力相等（车轮滚动）；重踩后地面制动力达到附着力上限不再增长

BRAKINGDYNAMICS滑动率与附着系数的变化规律轮胎附着系数随滑动率呈非线性变化：纵向附着系数在滑动率15%-20%时达到峰值，此后下降；侧向附着系数则随滑动率增大持续降低至接近零。ABS的核心原理就是将滑动率控制在峰值区间，兼顾最大制动力和方向稳定性。附着系数随滑动率的变化曲线滑动率s(%)→纵向φx峰值区间15%-20%01滑动率