CN119845306A 一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法 （北京控制工程研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845306A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510329272.4

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人北京控制工程研究所

地址100080北京市海淀区中关村南三街

16号

(72)发明人王丽娇陶佳伟任彬李晶心王淑一

(74)专利代理机构北京格允知识产权代理有限

公司11609

专利代理师张沫

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书4页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种多源误差融合的二维转台在轨标定方

法

(57)摘要

CN119845306A本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法。本发明实施例提供一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，包括：建立关于相机光轴实际值、全链路的误差和测量值的误差模型；基于所述误差模型定义广义误差参数，并根据定义的所述广义误差参数将所述误差模型进行线性化处理，得到线性模型；以设定的误差参数初始值为基础，所述线性模型通过递推算法进行递推运算，每个采样周期均通过递推运算得到一个误差参数估计值。本发明实施例提供了一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，保证相机视轴在轨运行时

CN119845306