2026年工业机器人操作员竞赛试题及答案.docxVIP

2026年工业机器人操作员竞赛试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人一般由机械本体、控制柜、示教器和下列哪项组成？

A.空气压缩机

B.末端执行器

C.数控机床

D.变位机

答案B

2.工业机器人常用的RV减速器属于下列哪种减速机构？

A.蜗轮蜗杆减速

B.行星齿轮减速

C.摆线针轮行星减速

D.谐波齿轮减速

答案C

3.在示教编程中，使机器人在工具坐标系下沿工具轴方向直线移动，应选择的运动指令是

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.MOVS

答案B

4.下列哪个按钮按下后，机器人会立即切断伺服电源并停止所有运动？

A.暂停按钮

B.急停按钮

C.复位按钮

D.启动按钮

答案B

5.工业机器人的重复定位精度通常用下列哪个单位表示？

A.mm

B.N

C.kg

D.r/min

答案A

6.安全光栅被遮挡时，机器人控制系统应执行的动作是

A.继续运行但发出报警

B.立即停止机器人运动

C.降低速度继续运行

D.自动绕过遮挡区域

答案B

7.下列哪种传感器常用于检测机器人夹爪是否夹紧工件？

A.温度传感器

B.光电传感器

C.压力传感器

D.磁性接近开关

答案D

8.工业机器人控制柜内用于存储用户程序和参数的存储器，断电后数据不丢失的是

A.RAM

B.