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2025年自动化(机器人编程技术)试卷及答案

适用专业：自动化、机器人工程、智能制造工程考试时长：120分钟满分：100分

一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

1.下列ROS2发行版中，不属于2025年工业机器人开发主流长期支持（LTS）版本的是（）

A.JazzyJaliscoB.HumbleHawksbillC.IronIrwiniD.NoeticNinjemys

2.2025年主流人形机器人（如UnitreeH1、特斯拉Optimus）关节伺服编程采用的标配实时通信总线是（）

A.EtherCATB.CANopenC.ModbusRTUD.PROFINET

3.提示词工程（PromptEngineering）在任务级机器人编程中的核心作用是（）

A.提升大模型运行速度B.实现自然语言指令到机器人可执行语义的精准映射

C.降低机器人硬件功耗D.提升运动规划精度

4.依据ISO/TS15066协作机器人安全标准，速度与分离监测（SSM）模式下，当人员与机器人末端距离小于0.5m时，机器人最大运动速度不得超过（）

A.0.1m/sB.0.25m/sC.0.5m/sD.1m/s

5.机器视觉眼在手上（Eye-in-Hand）手眼标定，为保证标定精度