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神经康复机器人应用专家共识（2025版）

随着神经科学、机器人学和人工智能技术的深度融合，神经康复机器人已从实验室研究逐步走向临床实践，成为改善神经系统疾病患者功能障碍、提升生活质量的重要工具。为规范其临床应用，优化康复路径，促进该领域的健康发展，特制定本专家共识（2025版），旨在为临床工作者、科研人员及产业界提供基于当前最佳证据的实践指导。

一、神经康复机器人的定义与分类

神经康复机器人是指基于神经可塑性原理，通过机械装置提供可控、量化、重复性的运动或感觉刺激，辅助或引导患者进行主动或被动训练，以促进中枢或周围神经系统功能重塑的智能化医疗设备。其核心目标在于通过高强度、高重复性、任务导向性的训练，激发患者的主动参与，优化运动模式，最终实现功能独立。

根据其应用部位、功能及人机交互模式，可进行如下分类：

按应用部位分类：

上肢康复机器人：如外骨骼式、末端牵引式机器人，主要针对肩、肘、腕及手部功能。

下肢康复机器人：如步态训练机器人、踝关节康复机器人、外骨骼步行机器人，主要针对髋、膝、踝关节及整体步行功能。

全身或多关节康复机器人：可进行多部位协同训练。

按功能与交互模式分类：

被动训练模式：完全由机器人带动患者肢体运动，适用于早期肌力低下或意识不清的患者。

主动辅助训练模式：患者主动发起运动，机器人检测到运动意图后提供辅助力，完成动作。

主动抵抗训练模式：患者对抗机器人设定的阻