原创力文档某分拣机器人的底座机构设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u18751某分拣机器人的底座机构设计分析案例 1
268571.1底座的设计要求 1
318201.2底座的结构设计 2
321081.3驱动电机的选择 2
207021.4齿轮设计与校核计算 5
307261.4.1高速级齿轮设计与校核 5
277161.4.2低速级齿轮设计与校核 10
102001.5轴的设计与校核计算 15
276231.5.1输入轴的设计与校核 15
154301.5.2中间轴的设计与校核 18
129791.5.3输出轴的设计与
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