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工业机器人的故障预测与健康管理

一、引言

随着智能制造技术的快速发展，工业机器人作为生产自动化的核心装备，已广泛应用于汽车制造、电子加工、工程机械等众多领域，成为推动制造业转型升级的重要力量。据国际机器人联合会统计，全球工业机器人装机量持续攀升，某年度已突破百万台大关，但因故障导致的生产停机损失占制造业总损失的三成以上（国际机器人联合会，某年）。传统的事后维修模式往往导致生产中断时间长、维修成本高，而定期预防性维修则可能存在过度维修或维修不足的问题，无法精准匹配设备实际健康状态。在此背景下，工业机器人的故障预测与健康管理（PrognosticsandHealthManagement,P