原创力文档Profibus-dp
主讲老师：单文娇;;01;主流传输介质为屏蔽双绞线，长距离、高电磁干扰厂区可选用光纤，基础拓扑统一为总线型，依靠标准9针D型接口接入全部节点。;;物理层全部采用半双工异步传输模式，依靠差分信号大幅抵抗车间变频器、电机带来的电磁干扰。;内容分为设备分类、地址分配、介质访问控制三大模块。;;;DP链路层核心创新为混合介质访问控制机制。;主站与从站之间：采用主从轮询机制，主站拿到令牌后，按照地址顺序逐个访问从站，读写输入输出数据;所有总线数据传输依靠四类帧完成，每类帧拥有固定起始符、字段、校验、结束标识，各字段功能
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