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高级别自动驾驶车辆“空闲”期间，线控底盘执行自动清洁（如轮胎石子剔除）、自检维护功能的可行性探讨

摘要

本报告聚焦于高级别自动驾驶（L4级及以上）车辆在“空闲”期间（如等待接客、充电、泊车），利用线控底盘技术执行自动清洁与自检维护功能的可行性，预测周期为2025年至2035年。核心判断是：随着线控底盘技术成熟度的提升与车辆“空闲”时间的结构化增长，集成自动轮胎石子剔除和底盘自检功能将成为提升运营效率与安全性的确定性趋势。我们预测，到2028年，该功能在Robotaxi等运营车辆中的渗透率将超过15%，到2030年有望达到30%，成为高阶自动驾驶系统的标配。

报告首先从宏观环境与驱动因素入手，分析政策、经济、技术如何共同催生这一需求。随后，通过剖析线控底盘行业现状与竞争格局，为趋势研判提供事实基线。核心章节系统识别并论证了“运营效率驱动”与“线控技术赋能”两大高确定性趋势，并探讨了传感器清洁等不确定变量。报告进一步将趋势演进划分为萌芽、深化、成熟三阶段，并构建了乐观、中性、悲观三种场景下的量化预测。最后，报告评估了该趋势对产业链各环节的影响，识别出战略机遇与风险，并为整车厂、Tier1供应商及运营商提供了具体的战略建议与行动方案。核心结论是，该功能并非孤立创新，而是自动驾驶系统从“驾驶替代”向“自主运维”跃迁的关键一步，将重塑车辆全生命周期成本结构。

第一章报告