CN119849646A 陆战对抗场景的异构智能体训练方法、系统及存储介质 （厦门渊亭信息科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119849646A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411622376.6

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人厦门渊亭信息科技有限公司

地址361000福建省厦门市软件园二期望

海路61号801单元N8-01

(72)发明人洪万福王园园黄在斌谢运启

(74)专利代理机构厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)35227

专利代理师乐珠秀

(51)Int.Cl.

G06N5/043(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

G06N3/098(2023.01)

权利要求书2页说明书10页

(54)发明名称

陆战对抗场景的异构智能体训练方法、系统

及存储介质

(57)摘要

CN119849646A本发明公开了一种基于大规模分布式混合无人与有人陆战对抗场景中的异构智能体协同策略训练方法，其包括以下步骤：步骤a.通过VBS仿真平台构建陆战对抗场景、红方作战智能体、蓝方作战智能体；步骤b.分别设置所述红方作战智能体和所述蓝方作战智能体的状态空间、动作空间和奖励函数；步骤c.构建策略网络和价值网络，并在所述策略网络和/或所述价值网络中插入跨智能体注意力机制