无人机烟幕弹协同干扰策略建模与优化.pdfVIP

基于模拟退火算法对烟幕干扰弹

数学建模分析

本文针对无人机投放烟幕干扰弹以遮蔽真目标免受来袭的问题，通过建立无人

机运动、烟幕弹飞行与、烟幕云团运动及轨迹的数学模型，设计了多目标优化策略，

旨在最大化真目标的有效遮蔽时间。具体涉及烟幕弹遮蔽时长计算、单无人机单弹最优

投放策略、单无人机多弹协同投放、多无人机单弹协同投放以及多无人机多弹多干扰策

略的构建与求解。

针对问题一，需计算特定条件下FY1投放的烟幕弹对M1的有效遮蔽时长。在

于确定烟幕云团与轨迹的交集时间区间。通过建立无人机匀速直线飞行模型、烟幕弹自

由下落与后匀速下沉模型，以及直指原点的匀速运动模型，推导出与烟幕云团

的距离函数，将有效遮蔽条件转化为二次不等式，采用代数解法（二次方程求根）结合

牛顿迭代法验证，精确求解时间区间长度。

针对问题二，要求确定FY1投放烟幕弹的最优策略以最大化遮蔽时间。该问题为高

维优化问题，决策变量包括无人机飞行方向（方位角）、速度、投放时间及延迟时间。

通过构建以烟幕有效遮蔽时间为目