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CN119055358A 基于虚拟标记追踪与器械位姿的手术操作力反馈引导方法 （合肥工业大学）.pdfVIP

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  • 2026-09-07 发布于重庆
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CN119055358A 基于虚拟标记追踪与器械位姿的手术操作力反馈引导方法 （合肥工业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119055358A

    (43)申请公布日2024.12.03

    (21)申请号202411580088.9G16H40/63(2018.01)

    G06T15/00(2011.01)

    (22)申请日2024.11.07

    G06F3/01(2006.01)

    (71)申请人合肥工业大学

    地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路

    193号

    (72)发明人莫杭杰方进杨善林李霄剑

    李玲肖夕林王昕

    (74)专利代理机构北京久诚知识产权代理事务

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