DGTJ 08-2469-2025 智能驾驶道路基础框架数据标准标准立项发展报告.docxVIP

智能驾驶道路基础框架数据标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:DataStandardforBasicFrameworkofIntelligentDrivingRoads

摘要

关键词：智能驾驶；道路基础框架数据；标准化；数据要素分类；车路协同；高精度地图

一、引言

1.1研究背景

智能驾驶技术的快速发展对道路环境感知提出了前所未有的高要求。传统的导航电子地图基于人类驾驶需求设计，其道路几何精度、属性粒度与更新频率均难以满足L3级及以上自动驾驶系统的运行需求。与此同时，新型智能道路基础设施正在全国范围内加速部署，激光雷达、毫米波雷达、边缘计算节点、路侧单元（RSU）等设备产生大量实时道路感知数据，亟需一套统一的数据框架标准以实现多源异构数据的有效融合与互联互通。

截至2025年初，我国已累计开放智能网联汽车测试道路超过2.2万公里，发放自动驾驶测试牌照超过3000张，多个城市已开展常态化自动驾驶出行服务运营。然而，不同城市、不同厂商采集的道路数据在要素分类体系上差异显著——部分数据采用面向地图渲染的模型结构，部分采用面向规划控制的模型结构，部分则采用面向仿真测试的模型结构，数据语义冲突与空间基准不一致问题极为突出。在此背景下，制定统一的智能驾驶道路基础框架数据标准已成为行业发展的迫切需求。

1.2标准基本信息