伺服控制系统中电流设定值滤波器研究.pdfVIP

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  • 2026-09-08 发布于北京
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伺服控制系统中电流设定值滤波器研究.pdf

目标扭矩

M_soll

FG

[牛米]

设定值滤波器前电流r1651

滤波器前目标交轴电流

Iq_soll

[安培有效值]

来自函数发生器r1650

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