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2026年机器学习在自动驾驶汽车技术中的实践题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在自动驾驶汽车的传感器融合技术中，以下哪种传感器通常用于检测车道线？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.摄像头（Camera）

D.温度传感器

2.以下哪种算法常用于自动驾驶汽车的路径规划？（）

A.决策树（DecisionTree）

B.A算法（AAlgorithm）

C.神经网络（NeuralNetwork）

D.贝叶斯网络（BayesianNetwork）

3.在自动驾驶汽车的物体检测任务中，以下哪种模型通常用于实时检测？（）

A.卷积神经网络（CNN）

B.长短期记忆网络（LSTM）

C.支持向量机（SVM）

D.递归神经网络（RNN）

4.在自动驾驶汽车的控制系统设计中，以下哪种方法常用于车辆运动控制？（）

A.粒子滤波（ParticleFilter）

B.卡尔曼滤波（KalmanFilter）

C.线性规划（LinearProgramming）

D.遗传算法（GeneticAlgorithm）

5.在自动驾驶汽车的传感器标定过程中，以下哪种方法常用于校准摄像头？（）

A.运动学标定（KinematicCalibration）

B.几何标定（G