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三维激光扫描内业处理手册（完整版）

本手册所有操作流程均符合GB/T39613-2020《地理信息三维激光扫描数据处理技术要求》、CH/T8024-2019《地面三维激光扫描作业技术规程》相关规定，适用于地面型三维激光扫描仪、车载移动三维激光扫描仪、机载激光雷达扫描获取的点云数据全流程内业处理，所有作业环节的精度指标、操作时限、质量要求均明确到可直接落地执行的具体数值，无模糊表述。

第一章内业处理前置工作

一、原始数据核验与归档

1.外业提交数据完整性校验

外业作业组提交数据后，内业负责人需在3个工作日内完成全量数据核验，核验范围包含原始点云文件、配套标靶影像资料、GNSS测站观测记录、全站仪联测坐标数据、外业站点布设草图五类资料。所有资料缺失率必须为0，任意一类资料缺失直接退回外业组补充提交，同时出具书面核验单标注缺失项。单站原始点云文件大小偏差不得超过扫描仪标称值的5%，配套影像数量不得少于单站扫描点数量的1/20，避免后续纹理映射环节出现素材缺口。

2.点云原始数据质量初检

初检环节采用随机抽样方式，抽样比例不得低于总站数的20%，抽样站点需覆盖项目全区域的不同地形地貌单元。初检指标包含三项：点云实际密度偏差不得超过外业作业方案标注值的15%，无效点占比不得超过8%，单站点云覆盖范围内的目标区域完整度不得低于95%。初检不合格的站点直接标记为待补测，外业组需在7个