《智能生产线工业机器人应用》课件——第3章工业机器人码垛工作站系统集成.pptxVIP

《智能生产线工业机器人应用》课件——第3章工业机器人码垛工作站系统集成.pptx

;3.2认识码垛工作站;【知识目标】

;;3.1.1码垛工业机器人简介

1、码垛机器人简介

码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动。

任务是协助或取代人类的重复工作，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。;2、码垛机器人特点

（1）结构简单、零部件少。零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

（2）占地面积小。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

（3）适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

（4）能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运营成本。

（5）全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。

（6）只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。;3.1.2认识码垛工业机器人

关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中，五、六轴码垛机器人相对较少。