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智能驾驶多传感器融合算法应用考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在智能驾驶系统中，以下哪种传感器主要用于测量车辆相对于地面的线性加速度？

A.惯性测量单元（IMU）

B.激光雷达

C.车道线传感器

D.红外传感器

2.多传感器融合的主要目的是什么？

A.增加传感器的数量

B.降低传感器的成本

C.提高系统的可靠性和准确性

D.减少数据处理量

3.在智能驾驶系统中，以下哪种传感器主要用于测量车辆相对于地面的角速度？

A.惯性测量单元（IMU）

B.激光雷达

C.车道线传感器

D.红外传感器

4.多传感器融合算法中，卡尔曼滤波器主要用于什么？

A.数据压缩

B.数据加密

C.估计和