CN119850849A 三维场景在线重建方法、装置、设备及存储介质 （季华实验室）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850849A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510322096.1

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人季华实验室

地址528200广东省佛山市南海区桂城街

道环岛南路28号

(72)发明人吴星辰戴瑶胡迪

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师刘春丽

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06T15/00(2011.01)

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

三维场景在线重建方法、装置、设备及存储

介质

(57)摘要

CN119850849A本发明涉及三维重建领域，公开了三维场景在线重建方法、装置、设备及存储介质，该方法用于实现三维场景的在线重建。该方法包括：获取并处理多帧有序的场景RGB图像，以得到每帧场景RGB图像在相机坐标系下的稀疏点云，并转换为世界坐标系下的稀疏点云；初始化世界坐标系下的稀疏点云，得到每帧场景RGB图像的局部高斯面元；基于门控循环单元的融合机制，从第一帧开始逐帧读取每帧场景RGB图像在世界坐标系下的稀疏点云的全局特征，并将前一帧的场景RGB图像的全局