CN119850627A 点胶检测方法、检测系统及电子设备 （深圳荣耀智能机器有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850627A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510333715.7

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人深圳荣耀智能机器有限公司

地址518000广东省深圳市坪山区龙田街

道竹坑社区兰竹西路9号荣耀智能制

造产业园B1栋五楼

(72)发明人杨国成罗健辉

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师解恬

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

G06T7/60(2017.01)

权利要求书2页说明书22页附图10页

(54)发明名称

点胶检测方法、检测系统及电子设备

(57)摘要

CN119850627A本申请公开了一种点胶检测方法、检测系统及电子设备，涉及点胶测试技术领域，该点胶检测方法包括：将深度图数据转换成点云数据集。根据云数据集的法向量将点云数据集分割为垂直点云和水平点云。对水平点云进行多平面分割，并将多平面中的最大平面作为目标平面。对目标平面进行拟合，得到平面方程。对平面方程进行可视化，并框选出基准框和待测框。根据基准框获取高度阈值范围，并获取待测框符合高度阈值范围的检测点数。当检测点数符合点数阈值范围时，则确定待测框点胶成功。基于本申请的方案，通过检