CN119850630A 电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质 （杭州灵西机器人智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850630A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510338157.3

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人杭州灵西机器人智能科技有限公司

地址311100浙江省杭州市余杭区余杭街

道天目山西路360号未来科技城AI产

业园4幢1-3层

(72)发明人付伟男王磊余明岭

(74)专利代理机构杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)33324

专利代理师纪雨辛

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

G06T7/50(2017.01)

G06T7/136(2017.01)

G06V10/762(2022.01)

权利要求书2页说明书11页附图5页

(54)发明名称

电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储

介质

(57)摘要

CN119850630A本申请涉及一种电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该电池倾斜检测方法包括：获得料框和料框承载的若干电池的深度图像；在深度图像中确定每一电池的电池图像，针对任意一个电池图像，根据预设夹角确定不同的检测方向，以及每个检测方向对应的检测法向量；基于深度图像中的料框确定基准平面，并根据基准平面确定基准法向量；分别根据任一个检测法向量