CN119850633A 工业缺陷检测模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质 （中科云谷科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850633A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510339719.6

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人中科云谷科技有限公司

地址410000湖南省长沙市高新开发区尖

山路39号中电软件园一期10栋厂房

401

(72)发明人王晨辉王伏初胡小勉李傲杰

(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限

公司31264

专利代理师刘科

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

G06V10/764(2022.01)

权利要求书3页说明书12页附图3页

(54)发明名称

工业缺陷检测模型训练方法、检测方法、机

器人和存储介质

(57)摘要

CN119850633A本申请实施例公开了一种工业缺陷检测模型训练方法、工业缺陷检测方法、工业机器人和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：将模拟缺陷图像作为预先构建的预训练网络模型的输入以处理，获取输出的样本集和执行潜在正样本剔除操作后得到第二负样本集；通过损失函数计算输出的计算结果对预训练网络模型进行迭代调整；将满足第一训练条件的预训练网络模型标记为第一模型，并改造得到第二模型；利用真实缺陷图像集合训练第二模型以得到工业缺陷检测模型。因此，本申请