《智能生产线工业机器人应用》课件——第4章工业机器人弧焊工作站系统集成.pptxVIP

;4.2认识弧焊工作站;【知识目标】

;;4.1.1弧焊机器人简介;2.焊接机器人标准弧焊功能;（2）再启动功能

因为工件缺陷或其它偶然因素，有可能出现焊接中途断弧的现象，并导致机器人报警停机。若在机器人停止位置继续焊接，焊缝容易出现裂纹。

利用再启动功能可有效地防止避免焊缝裂纹。利用再启动功能后，按照在《焊接辅助条件文件》中指定的方式继续动作。;断弧后的再启动方法有三种。

1）不再引弧，但输出异常信号，输出“断弧、再启动中”的信息，机器人继续动作。走完焊接区间后，输出“断弧、再启动处理完成”的信息，之后继续正常的焊接动作。如图4-1-2所示。

2）引弧后，以指定搭接量返回一段，之后以正常焊接条件继续动作。如图4-1-3所示。

3）如果断弧是由机器人不可克服的因素导致的，则停机后必须由操作者手工介入。手工介入解决问题后，使机器人回到停机位置，然后按“启动”按钮，使其以预先设定的搭接量返回，之后再进行引弧、焊接等作业。;（3）自动解除粘丝的功能

对于大多数的自动焊机来说，都具有防粘丝功能。即：在熄弧时，焊机会输出一个瞬间相对高电压以进行粘丝解除。尽管如此，在焊接生产中仍会出现粘丝的现象，这就需要利用机器人的自动解除粘丝功能进行解除。若使用该