《智能生产线工业机器人应用》课件——第5章工业机器人点焊工作站系统集成.pptxVIP

;5.2认识点焊工作站;【知识目标】

;;5.1.1点焊机器人简介;2.点焊机器人特点（1）安装面积小，工作空间大；（2）快速完成小节距的多点定位（例如每0.3～0.4s，移动30～50mm

节距后定位）；（3）定位精度高（±0.25mm），以确保焊接质量；（4）持重大（300～1000N），以便携带内装变压器的焊钳；（5）示教简单，节省工时；安全可靠性好。

;3.点焊的基础知识;（2）点焊的工艺过程1）预压：保证工件接触良好；2）通电：使焊接处形成熔核及塑性环；3）断电锻压：使熔核在压力持续作用下冷却结晶，形成组织致密、无缩孔裂纹的焊点。

点焊的通电方式按照焊接电流在电极-接合部-电极间按照何种回路进行流动，而分成4大类。

a）直接点焊

直接点焊是最基本的、也是可靠度最高的焊接方法。

相对的一对电极夹住被焊接物并施压，其中一个电极通过被焊接物的接合部向另一个电极直接导通焊接电流。;b）间接点焊

被焊接物的接合部位电流，从一个电极通过被焊接物的一个部位分流通到另外一个电极的焊接方式。有时候不需要将电极相向设置，只要在单侧设置就可以进行焊接了，因此适用于焊接大型物体。;d)双点焊（推挽点焊）

在上下都