CN119850953A 一种基于物体聚类信息的三维点云语义分割方法 （西部侨银数智科技(重庆)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850953A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411926992.0

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人西部侨银数智科技（重庆）有限公司

地址401329重庆市九龙坡区高新区含谷

镇科翔路6号3幢

(72)发明人王翰毕继凯池贤士黄杰刘睿

(74)专利代理机构北京中企讯专利代理事务所(普通合伙)11677

专利代理师张凡庆

(51)Int.Cl.

G06V10/26(2022.01)

G06V20/70(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种基于物体聚类信息的三维点云语义分

割方法

(57)摘要

CN119850953A本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种基于物体聚类信息的三维点云语义分割方法，包括以下步骤：步骤1：通过激光雷达，对车辆表面的三维点云位置信息进行数据采集、步骤2：对步骤1采集的激光雷达的点云数据进行处理、步骤3：将步骤2已经通过网络推断得到历史帧点云前景语义标签进行聚类，得到先验聚类标签、步骤4：将步骤2降采样后的点以及其KNN最近点信息送入网络进行特征提取、步