CN119115963A 一种基于tcp坐标系投影的机械臂末端姿态调整方法 （珠海横琴全星医疗科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119115963A

(43)申请公布日2024.12.13

(21)申请号202411594439.1

(22)申请日2024.11.09

(71)申请人珠海横琴全星医疗科技有限公司

地址519031广东省珠海市横琴环岛东路

3242号1316办公

(72)发明人朱慧英朱聪斌胡聪钟昭辉

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A61B17/34(2006.01)

A61B34/20(2016.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

权利要求书2页说明书6页