《基于PLC的机械手臂系统设计》9200字.doc

PAGE

PAGE1

基于PLC的机械手臂系统设计

摘要

在工业化的机器人使用中特别是在制造机械制造行业中机器人的更新换代，还有技术发展是很快的，而且人们也逐步的开始频繁的使用机器人之类的辅助工具。在现阶段人们运用机器人，在一些码头的装卸机床的装卸，焊接和喷漆还有落锤压力机比较多。这是一项能够大幅度提高生产效率和降低人工成本，并且施工也发展到机械化自动化程度的一个方法。机器人里面内置的程序，然后人们在使用的过程中，他就会根据他的一些程序的反馈，并且是从外面接收到的一些数据，能够按照既定目标去实现他的一个操作。在本次设计中，设计了机械手控制系统，这样一个机器人的控制系统，该系统使用PL